На основании этих данных и рассчитываются вероятности P(U),P(B), а затем и P(S). Режимы движения автомобилей на участке дороги определяются большим числом факторов, объединенных общим понятием дорожная обстановка, основными элементами которой являются: трасса дороги, интенсивность движения и придорожное пространство. Именно дорожная обстановка служит источником информации, на основании которой водители предпринимают те или иные действия по управлению автомобилями. Дорожная обстановка, так же как и ее элементы на различных, даже чрезвычайно близко расположенных участках автомобильной дороги, различается по своим свойствам (типу, размещению в поле зрения водителя и др.). Поэтому в процессе движения по дороге водители автомобилей систематически сталкиваются с необходимостью принятия решений, обусловленных меняющейся дорожной обстановкой. Примечательно, что число решений водителя по управлению автомобилем оказывается практически конечным (разгон, остановка, торможение, сворачивание в сторону и др.), в то время как число состояний дорожной обстановки, приводящей к указанным решениям, может быть бесконечным. Причем одно определенное решение водитель принимает в результате отождествления совокупности характеристик конкретной дорожной обстановки, либо ее элемента с некоторым типом, модель которого запечатлена в его сознании. Принятое решение является реакцией водителя на данную ситуацию. Так, при въезде на участок дороги, криволинейный в плане, водитель вращает рулевое колесо. Эта операция осуществляется на всех закруглениях, независимо от их радиуса и угла поворота. Таким образом, можно предположить, что различные дорожные закругления в сознании водителя отождествляются с понятием поворот, различного рода постройки, расположенные вдоль дороги (павильоны, дома ремонтеров и др.) с понятием дома и т. д. Из изложенного выше следует, что элементы дорожной обстановки могут быть объединены в классы.

Под классом в теории распознавания понимается совокупность объектов или явлений, имеющих общие свойства. В дальнейшем класс элементов дорожной обстановки мы часто будем именовать тип элементов, а их совокупность алфавитом. ?

Оставить комментарий

Путешествуем по миру