Сила сопротивления грунта копанию в общем случае складывается из следующих сил: нормального давления грунта N на переднюю грань режущего органа, силы трения грунта по передней грани F, реакции грунта на затупленную площадку лезвия R, которую можно разложить на горизонтальную и вертикальную составляющие Ri и R2. В случае рабочего органа типа ковша в число этих сил входят также сила сопротивления продвижению стружки внутри ковша (сопротивление наполнению) и сила, действующая на ковш со стороны призмы волочения. Для отвала силы N и F рассматриваются как равнодействующие распределенной нагрузки, приложенной к рабочей поверхности отвала. Силу сопротивления копанию Р, являющуюся равнодействующей рассмотренных сил, можно представить в виде касательной нормальной и боковой составляющих Р, Р2 и Р3, приложенных условно к лезвию режущего элемента. Направление силы Р противоположно направлению движения машины. Сила Р2 может быть направлена вниз или вверх в зависимости от соотношения реакций грунта на переднюю грань и на лезвие режущего органа.

Сила Р3 действует в случае установки рабочего органа под углом ф к направлению движения, меньшим 90°, т. е. в случае косого резания. Сила Р3 является горизонтальной составляющей, перпендикулярной к направлению движения. Определению касательной составляющей сопротивления копанию Pi посвящено значительное число исследований. Первое слагаемое выражает сопротивление трения плуга в борозде; второе — сопротивление грунта резанию, т. е. отделению стружки грунта от массива; третье — сопротивление, связанное с сообщением вырезаемому грунту определенной скорости движения.

Оставить комментарий

Путешествуем по миру